Le but de ce projet était de fabriquer la partie électronique d'un robot avec la partie mécanique imposée. Ce robot devait pouvoir évoluer de manière autonome dans un cercle délimité par une bande de contraste et avait pour but d'en sortir un autre robot, fabriqué par une équipe adverse. Nous disposions de deux servomoteurs, de plusieurs capteurs de distance à ultrasons (brochable arduino) et de capteurs de couleur (pouvant observer une différence de contraste). Le tout a été prototypé par arduino puis nous avons fabriqué notre propre carte PCB. La vidéo jointe le montre en action, suivant une réplique d'un robot adversaire et évitant de tomber dans le vide.